遊星減速機は、太陽歯車、遊星歯車、内輪歯車を同軸に噛み合わせた高精度の伝動装置です。その中心的な機能は、負荷慣性の影響を効果的に低減しながら、速度を下げて出力トルクを増加させることにより、サーボモータと負荷、駆動装置との間の効率的な接続を実現することです。 遊星減速機は高度に一体化された構造を特徴としています。一体型ギアボックス設計とマルチプラネタリギアの負荷分散特性により、コンパクトなサイズで高いトルク密度と負荷分散機能を実現できます。主な特長には、高い伝達効率 (単一ステージで 97% 以上)、低いバックラッシュ精度 (3 分角以内)、高い入力速度 (通常 5000 ～ 8000 RPM)、および高い剛性が含まれます。これらの精密遊星減速機は、産業用ロボッ...

円筒歯車減速機は、歯車を変速機として利用し、モーターの回転速度を所望の速度まで減速しつつ、より大きなトルクを得ることができる動力伝達機構の一種です。この減速機のギアは浸炭焼入れ、研磨処理が施されており、高い負荷容量と低騒音を実現しています。円筒歯車減速機は、冶金、鉱業、吊り上げ、輸送、セメント、建設、化学、繊維、染色、製薬分野で広く使用されています。

ウォーム減速機は、ウォームとウォームホイールの噛み合いにより動力伝達を行う減速機の一種です。その中心構造は、ウォーム (通常は駆動コンポーネント) とウォーム ホイール (通常は駆動コンポーネント) で構成されます。両者間の滑り摩擦により、モーターの高速を低速に変換し、高トルクを実現します。遊星歯車減速機や平歯車減速機などの他のタイプの減速機と比較して、ウォーム歯車減速機は、大きな変速比（通常、単段変速比は 5:1 ～ 100:1 の範囲であり、多段変速ではさらに高い変速比を実現できます）、コンパクトな構造、スムーズな動作、低騒音という利点があります。特に注目に値するのは、その特殊な摩擦ベースのトランスミッションにより、ウォーム ギア減速機が特定の条件下でセルフ ロ...

その他の減速機とは、一般的な遊星歯車、円筒歯車、ウォーム歯車減速機とは別に、特殊な伝達原理と構造設計を使用して特定の機能を実現する減速装置を指します。これらの減速機には通常、サイクロイド減速機とハーモニック減速機が含まれており、独自の運動変換機構によって動力を伝達し、減速を実現します（たとえば、サイクロイド減速機はサイクロイドピンの噛み合いと偏心運動を利用しますが、ハーモニック減速機はフレキシブルギアの弾性変形に依存します）。リジッドギアトランスミッションを備えた従来の減速機と比較すると、これらのタイプの減速機は、高精度の位置決め、トルク密度、耐衝撃性において大きな違いが見られることがよくあります。たとえば、サイクロイド減速機は真のバックラッシゼロまたは極めて低いバ...