ウォーム減速機は、ウォームとウォームホイールの噛み合いにより動力伝達を行う減速機の一種です。その中心構造は、ウォーム (通常は駆動コンポーネント) とウォーム ホイール (通常は駆動コンポーネント) で構成されます。両者間の滑り摩擦により、モーターの高速を低速に変換し、高トルクを実現します。遊星歯車減速機や平歯車減速機などの他のタイプの減速機と比較して、ウォーム歯車減速機は、大きな変速比(通常、単段変速比は 5:1 ~ 100:1 の範囲であり、多段変速ではさらに高い変速比を実現できます)、コンパクトな構造、スムーズな動作、低騒音という利点があります。特に注目に値するのは、その特殊な摩擦ベースのトランスミッションにより、ウォーム ギア減速機が特定の条件下でセルフ ロックを示すことができることです。これは、電力が遮断されたときに負荷が入力シャフトを逆方向に駆動するのを効果的に防止できることを意味し、システムの安全性に対する自然な保護手段を提供します。通常、その伝達効率は他の歯車減速機よりも低いですが、直交伝達で高い減速比が必要な限られたスペースの用途では依然として不可欠なソリューションです。
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1984 年に設立された Taixing Reducer Co., Ltd. は、複数の産業分野にわたる歯車の設計と生産における数十年の製造経験を応用し、幅広い産業用歯車減速機製品群の一部としてウォーム歯車減速機を製造してきました。
ウォーム減速機では、ウォームがねじ山と同様に機能し、入力軸に接続されています。ウォームが回転すると、その螺旋ネジがウォームホイールの歯と噛み合い、ホイールとそれに接続された出力シャフトが減速して回転します。ウォームとウォームホイール間の接触には、平行軸ギアペアで通常見られる転がり接触ではなく、滑り動作が含まれます。これが、このタイプの減速機の効率と熱挙動に影響を与える重要な要素です。
| 種類 | 構造上の特徴 | 典型的な使用例 |
| シングルウォーム減速機 | ウォームとウォームホイールのペア 1 つ | 中程度から高い単一ステージ比を必要とする汎用アプリケーション |
| ダブルウォーム減速機 | 追加のウォームまたはギアステージと組み合わせたウォームステージ | 単一のウォームステージで提供できるよりも高い減速比が必要な用途 |
| ウォームヘリカル複合減速機 | ヘリカルギヤステージとウォームステージを組み合わせたステージ | 効率とコンパクトな直角出力のバランスをとるアプリケーション |
| アスペクト | ウォームギア減速機 | 円筒歯車減速機 |
| 軸配置 | 垂直で交差しないシャフト | 平行軸 |
| 1段あたりの減速比 | 単一ステージ内で高い比率を達成可能 | ステージごとの比率は中程度ですが、比率を高くするには複数のステージが必要です |
| 伝送効率 | 摺動接触により通常は低くなる | 転がり接触のため一般に高い |
| 騒音レベル | 一般に低い | 歯種や負荷状態により異なります |
| パラメータ | 説明 |
| 減速比 | 入力回転速度と出力回転速度の比 |
| 出力トルク | 減速機が出力軸で伝達できる最大トルク |
| 熱容量 | ユニットが過度の熱を蓄積することなく処理できる最大連続電力 |
| ウォーム材質とホイール材質 | 耐摩耗性と摩擦特性に影響を与える材料の組み合わせ |
| 取り付け構成 | 脚取り付け、フランジ取り付け、またはシャフト取り付けの配置 |
ウォーム減速機の性能は、ウォームねじ山の輪郭とウォームホイールの歯の形状の正確な機械加工、およびウォームとホイールの組み合わせに適した材料の選択に依存します。これらの領域の精度は、噛み合い精度、発熱、滑り接触条件での長期耐摩耗性に影響します。
Taixing Reducer は、歯車研削盤、歯車ホブ盤、立旋盤、CNC マシニング センターなど、ドイツ、ロシア、米国から調達した高精度機械への投資を活用し、ウォーム ギア ユニットを含む歯車減速機製品ライン全体で一貫した製造精度をサポートしています。
効率の低下は主に、平行軸ギアペアで見られる転がり接触とは対照的に、ウォームとウォームホイールの間の滑り接触によるものです。この滑り動作により多くの摩擦が発生し、入力パワーの一部が出力トルクではなく熱に変換されます。
特定の比率範囲では、ウォームとウォームホイールの形状により、出力シャフトが入力シャフトを逆に駆動するのを防ぐことができます。この特性は昇降機構や保持機構などの用途に関連しますが、特定の設計パラメータに依存するため、想定するのではなく用途ごとに検証する必要があります。
滑り接触は転がり接触よりも多くの摩擦関連熱を発生するため、ウォームギヤ減速機には多くの場合、機械的トルク定格とは関係なく、連続動作動力を制限する熱容量定格があります。このため、熱容量は、特に連続使用用途の場合、選択プロセスにおいて重要なパラメータになります。